天津工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是一種自動(dòng)化的物流設(shè)備,可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、倉儲(chǔ)業(yè)等。下面簡單介紹一下操作步驟:
1. 首先需要設(shè)置機(jī)器人的工作范圍和目標(biāo)位置;在路徑規(guī)劃方面可以通過清零原點(diǎn)或者自定義移動(dòng)來重新創(chuàng)建起始點(diǎn)和目的地點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行運(yùn)軌跡的繪制然后利用單機(jī)的角度換算公式將x y z改成機(jī)械三維直角系所對應(yīng)的即可保證運(yùn)作正常。。?
2.?接著設(shè)定運(yùn)行模式以及夾持器的類型(常用于)。并在觸摸屏上輸入命令啟動(dòng)。?3 .后連接電腦傳輸數(shù)據(jù)并校對一下就可以開始使用了?!?/p>
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